發(fā)那科FANUC數(shù)控系統(tǒng)伺服電機常見故障以及維修技巧

1） 發(fā)那科伺服電機上電，機械振蕩

故障原因也許是脈沖編碼器出現(xiàn)故障，檢測伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性如何，電路板維修檢測電流穩(wěn)定性，速度檢測單元反饋線端子上的電壓若是在某幾點電壓下降，就表明脈沖編碼器不良，需要更換編碼器

2）脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸。

3）測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。

修復以及更換測速機，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢再重新裝好。

4）坐標軸進給時振動

需要檢測發(fā)那科伺服電機的線圈，機械進給絲杠同電機的連接，伺服系統(tǒng)，脈沖編碼器，聯(lián)軸節(jié)和測速機。

5）發(fā)那科伺服電機出現(xiàn)NC錯誤報警

第一種可能是主電路故障和進給速度太低引起，第二種是脈沖編碼器不良，第三種是脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)，第四種是沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。

6）發(fā)那科伺服電機的伺服系統(tǒng)報警

發(fā)那科FANUC數(shù)控系統(tǒng)伺服電機出現(xiàn)大多數(shù)故障是軸脈沖編碼器反饋信號斷線短路和信號丟失，這個時候用示渡器測A和B相一轉信號。編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染，太臟和變形等。